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Als Katheterismus bezeichnet man in der Urologie die Anwendung eines Blasenkatheters. Man unterscheidet den Fremd- und Selbstkatheterismus. Beim Fremdkatheterismus wird der Katheter von einer dritten Person, in der Regel einer Pflegefachkraft oder besonders geschulten Angehörigen, gelegt, während der Betroffene beim Selbstkatheterismus den Katheter selbst einführt (siehe Intermittierender Selbstkatheterismus).
Der Begriff Katheterisierung kann synonym gebraucht werden, steht aber auch allgemein für das Einführen eines medizinischen Katheters, beispielsweise bei der Herzkatheteruntersuchung und bei ähnlichen anderen minimalinvasiven Eingriffen oder eines Venenkatheters.